s Escalas surgiu em São João del-Rei, Minas Gerais, em maio de 2000, quando o trio Rodrigo Maia (guitarra e voz), Matheus Neder (guitarra) e David Mol (bateria) se reunirão para uma seção de improvisos "num quarto de apartamento". Músicas que vinham sendo compostas  
por Rodrigo Maia desde 1994 foram tocadas ao volume de vassouras agressivas na bateria, solos intermináveis e um vocal inentendível. A presença de Robson (no violino) nessas primeiras "reuniões de improvisos", trouxe a essa fase um efeito psicodélico e melódico.
No começo de 2001 o trio voltou a se reunir, com a participação de Nelson Curi (no contra-baixo) em estúdios de amigos (Tarcílio Vaz e Lucas Mendonça), desta vez ao som de baquetas, volumes no "talo" e vocais berrados, iniciando uma nova faze experimental da banda...
Em meados de 2001 os ensaios passaram a ser realizados na dispensa da casa do David ao som de duas guitarras, voz e bateria. Com ensaios freqüentes a banda finalmente adquiriu um formato, mas, como tudo o que é bom dura pouco, houveram empecilhos que impediram os Escalas de dar continuidade aos ensaios na dispensa. Embora as barreiras fossem muitas, a vontade de tocar foi além e os ensaios passaram a se realizar em "festinhas" na casa de amigos (casa do Tiago Dalua, República Santa Casa, Sítio do Thales...).
Em dezembro (2001), a convite do cineasta Silvestre Campe, os Escalas tiveram uma participação no programa "Moto 'n roll" da Sportv (canal globosat). Nesse mesmo momento a banda despertou a atenção de Jeffinho (morador da república Santa Casa), que assumiu o contra-baixo. Os ensaios passaram então, a ser realizados com mais freqüência na república. Em abril de 2002, surge a oportunidade de ir para um sítio no Caquende (região rural de São João Del-Rei) por uma semana, levando computador, os microfones e a mesa de som que foram emprestados por Lucas Mendonça e Rafael. A banda fez diversos experimentos de gravação, dentre eles a versão de "Fly Flowers" (gravada ao vivo) disponível na seção mp3.
Ainda em 2002 a banda participou do 15o Inverno Cultural (evento de arte e cultura da UFSJ), tendo o show ao som de duas guitarras, voz e bateria, registrado em vídeo. Nesta época Matheus estava adquirindo certa experiência em edição de imagens, uma vez que trabalhava na TV Campos de Minas como editor. Foi neste momento que começaram a ser editados alguns clipes.
A banda é convidada para participar de mais um programa na SportV, o Secret Spots. Em dezembro deste mesmo ano foi iniciada a gravação de algumas músicas (A conheci e All my pets) no estúdio de Lucas Mendonça e na própria casa de Matheus.
Os Escalas se apresentou em Maio de 2003 na boate Kalahari, participando também de um programa de entrevistas com bandas locais intitulado “Graves e Agudos” e outros shows em repúblicas. Em julho deste mesmo ano, a banda participa mais uma vez do Inverno Cultural se apresentando na rotunda e no Expresso Melodia (show inovador, registrado em vídeo).
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